雙足平衡測痛儀是測量大小鼠后足支撐力大小，是目前篩選鎮(zhèn)痛、抗炎藥物較好的一種方法。動物在無約束的情況下，炎癥疼痛足與正常足之間會出現(xiàn)支撐體重的力量差別，差別越大說明炎癥足越疼痛。使用有鎮(zhèn)痛作用的藥物可以減少其差別，以此可來鑒定抗炎、鎮(zhèn)痛藥物的藥效。

冷熱板測痛儀是對急性疼痛鎮(zhèn)痛藥物的篩選實驗開發(fā)的儀器，甩尾反射實驗或動物足底觸痛照射實驗，但這些都是動物正常的刺激反應(yīng)閾值，屬于一種生理疼痛。生理性疼痛與病理性疼痛是有著本質(zhì)上的區(qū)別，生理性疼痛是一種為生存進行自我保護的一套報警系統(tǒng)，而病理性疼痛是一種妨礙生存的疾病。由于兩種疼痛的表現(xiàn)與發(fā)生機制不同，其對于鎮(zhèn)痛藥物的研究實驗方法也不同，如有些鎮(zhèn)痛藥物對生理、病理性疼痛均有其較好的鎮(zhèn)痛作用。但有些藥物只對生理性疼痛有作用，所以用不同的實驗方法實驗儀器可篩選出作用點不同的藥物。冷熱板測痛儀是一種能將生理性疼痛實驗與病理性疼痛實驗在同一臺儀器上完成的儀器。

冷熱溫度偏好測試系統(tǒng) 的設(shè)計基于 A.Moqrich 發(fā)表于 2005 年 Science 的論文（Science 2005, 307:1468-72）設(shè)計。在冷 / 熱 板儀的基礎(chǔ)上（溫度變化范圍為 -5 至 65 攝氏度），將動物置于溫度可分別調(diào)節(jié)的兩個空間中（中間有門，可自由穿梭），讓動 物表現(xiàn)出對兩種溫度的不同偏好。

足底刺痛系統(tǒng)又名機械刺痛儀，該儀器通過機械針式刺激的方式作用于動物的各個身體部位，是鎮(zhèn)痛藥物篩選檢測中常用的一種儀器，也用于確定區(qū)分中樞神經(jīng)和未梢神經(jīng)鎮(zhèn)痛的機理有比較寬的用途。

光照甩尾法也叫光熱甩尾法或輻射熱甩尾法，其基本原理就是將一束光照射到鼠尾上產(chǎn)生集熱效應(yīng)，使鼠尾的局部升溫產(chǎn)生疼痛，當(dāng)超過動物忍耐的痛閾時動物就產(chǎn)生有效的甩尾逃避，以此方法來判斷動物痛閾的高低和變化的方法就叫光照甩尾法。

熱板法是鎮(zhèn)痛藥物篩選，檢測中常用的一種方法，也是一種能確定區(qū)分中樞神經(jīng)和末梢神經(jīng)鎮(zhèn)痛機理的方法，有較寬的使用范圍，過去由于在使用中溫度控制不嚴(yán)格，計時不準(zhǔn)確和人員操作上的誤差，往往使實驗作出的結(jié)果特異性不高，根據(jù)以上問題，我們研制開發(fā)智能熱板儀,解決了熱板法中存在的問題，在試用和實用中受到了專家教授的一致好評。

SA709熱刺痛儀是利用足底測痛法（hargreaves法）辨認(rèn)自由對熱刺激的痛覺反應(yīng)。采用微電腦控制方式，可自動測定大/小鼠在自由狀態(tài)下足底光熱刺激痛閾時間，操作簡便，并且可自動得出測定結(jié)果，是用于藥理實驗中研究鎮(zhèn)痛藥物的理想實驗儀器。